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系統(tǒng)概述
智能耦合型液壓支架電液控制系統(tǒng)，除可完成各種液壓支架動作的精確控制外，還具備五大智能 化功能：支架與圍巖頂板的智能耦合功能、支架護幫板與煤壁的智能耦合功能、支架護幫板和伸縮梁 收回位置檢測功能、工作面智能移架調直功能、支架自診斷功能。

支架與圍巖頂板的智能耦合功能
在液壓支架的頂梁、掩護梁、前連桿、底座上 安裝有四個串聯組網的傾角傳感器，在立柱油缸下 腔裝有壓力傳感器。兩種傳感器組成一個監(jiān)測系統(tǒng), 實現對頂梁仰俯傾角、支架左右傾斜角、支架支撐 高度、頂板壓力的實時監(jiān)測。當監(jiān)測值超出設定值 時，智能控制器將依據左右鄰架姿態(tài)及時對本架的 立曲平衡干斤頂進行調整，以保持支架始刎于 合理的支護狀態(tài)，實現支架對圍巖頂板的有效控制。

支架護幫板與煤壁的智能耦合功能
在一級護幫油缸下腔安裝有壓力傳感器，在護 幫打開時，智能控制器可實時監(jiān)測到油缸下腔的壓 力，務用K3交控制法進行自動補壓預緊：壓力小 于設定的安全壓力下限時，進行自動補壓預緊，使 護幫更貼緊煤壁。該功能有效監(jiān)測護幫和煤壁之間 的壓力，并能及時地自動支護，具有使用方便、減 少維護工作、支護效果好等優(yōu)點。當補壓預緊失敗 時，發(fā)出報警信號。




支架護幫板和伸縮梁收回位置檢測功能
在支架頂梁前部安裝接近傳感器，可以實時監(jiān) 測伸縮梁是否回收到位。在護幫板安裝傾角傳感器, 可以實時監(jiān)測護幫板的姿態(tài)。當護幫板和伸縮梁收 回到位時，傳感器將檢測到收回信號，并由智育辮 制器將伸縮梁收回到位信息實時傳往集控中心。當 支架護幫板及伸縮梁未收回到位時，智能控制器將 會進行聲光扌艮警并將伸縮梁未收回到位信息實時傳 往集控中心，請求人工干預解決，從而避免采煤機 經過時與支架護幫板及伸縮梁的相互干涉，實現支 架與采煤機的協調運行。
工作面智能移架調直功能
安裝兩套行程傳感器：一«把傳感器本爾口永 磁體分別安裝在液壓支架兩側側護幫上，當多個液 壓支架并排安放，安裝在每個液壓支架的傳感器本 體和安裝在下一個液壓支架的永磁體組成一套調直 行程傳感器，該傳感器讀數反映出該兩個液壓支架 間的相對位置；另一套安裝在液壓支架推移油缸里 面，該傳感器的讀數反映出液壓支架與刮板輸送機 之間的相對位置。
支架自診斷功能
智能控制器可實時監(jiān)測各傳感器的工作狀態(tài)， 當傳感器出現異常時，可得出離線、超限等原因； 在進行支架動作控制過程中，一旦動作無法正常啟 動或中斷，判斷超時、報警等，以上異常原因可傳 輸至集控系統(tǒng)，進行綜合顯示。


綜采智能化控制系統(tǒng)介紹
綜采智能化控制系統(tǒng)主要用于對采煤工作面各裝備子系統(tǒng)進行集中控 制，組成采煤工作面機器人群，實現了煤礦安全、高效、綠色開采。
該系統(tǒng)主要由槽集中控制系統(tǒng)、視頻照明系統(tǒng)、三機及泵站通訊系 統(tǒng)、采煤機遠程監(jiān)控系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、乳化液保障系統(tǒng)及電液控制系 統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)通過對工作面采、運、支、動力及輔助設備進行 集成智能化控制，實現了工作面采煤自動化，綜采及輔助設備自主管理， 設備故障智能診斷，切實改善勞動環(huán)境、降低勞動強度，增強安全性、提 升生產效率,實現少人或無人開采.最終實現"無人則安”.
 

SYSTEM FUNCTION
1、 實現在順槽集中控制中心對綜采工作面采煤機、液壓支架、刮板運輸機、轉載機、皮帶運輸機、泵站系統(tǒng)、供配電系統(tǒng)的工作狀 態(tài)遠程監(jiān)測監(jiān)控、故障診斷與記錄及"一鍵"啟停。
2、 實現采煤機記憶截割采煤,液壓支架自動跟機作業(yè)。
3、 實現工作面采煤禮 液壓支架、運輸系統(tǒng)、泵站系統(tǒng)、供配電系統(tǒng)的聯動閉鎖控制。
系統(tǒng)工作模式
SYSTEM OPERATING MODES
1、 系統(tǒng)與各子系統(tǒng)均可設置為本地、遠控和自動三種工作模式。
2、 系統(tǒng)總控區(qū)或任意子系統(tǒng)處于急停狀態(tài)時,均不能進行“一鍵”啟動與遠程控制.
3、 在所有模式下，順槽集中控制中心監(jiān)測各子系統(tǒng)所有設備的狀態(tài)信息以及故障信息，并對故障誑行提示與預警。
4、 實現地面監(jiān)控中對工作面設備的遠程監(jiān)測及控制功能.
▲本地模式     ___________________
(1)各子系統(tǒng)可分別設置為本地模式。
(2 )本地模式下，只能在工作面現場進行單機操作。
(3)滿足現場操作控制，確?，F場操作人員安全。
▲遠控模式     ___________________
(1) 各子系統(tǒng)可分別設置為遠控模式•
(2) 遠控模式下，能遠程控制系統(tǒng)和子系統(tǒng)相應的設備°
(3) 在控制設備之前，系統(tǒng)會自動判斷控制是否符合邏輯，對不符合邏輯的控制給予提示。
(4) 某設備處于閉鎖或者急停狀態(tài)時，不能進行遠程控制。
▲自動模式     ----------------------
(1)各子系統(tǒng)可分別設置為自動模式。
(2 )自動模式下，系統(tǒng)具備"一鍵"啟停功能.
(3) 系統(tǒng)自動完成各子系統(tǒng)設備的啟動條件判斷、啟動邏輯控制、停止條件判定、停止邏輯控制和意外情況造成的順序停止。
(4) 工作面采用基于記憶割煤的采煤方式，可對整體模式及參數、局部模式及參數進行修正，液壓支架自動跟機(含斜切進刀).
(5 )系統(tǒng)根據運輸系統(tǒng)和采煤機的負載情況,自動調整采煤機的牽引速度。
(6 )系統(tǒng)具備設備防干涉功能。
(7) 端頭設備依據信息監(jiān)測和視頻監(jiān)視進行聯動控制或遠程手動控制。
(8) 對既定采煤工藝的執(zhí)行過程、執(zhí)行結果進行有效監(jiān)測，根據監(jiān)測結果及時調整，形成控制閉環(huán)。
(9 )對系統(tǒng)運行故障進行分析，實施故障分級管理；具備"帶病運行”功能，避免系統(tǒng)頻繁停機。
(10)集中控制中心具備操作人員開機離崗功能。

系統(tǒng)組成
SYSTEM COMPOSITION
智能化綜采控制系統(tǒng)總體可分為三層:
第三層為管理層
主要為地面監(jiān)控系統(tǒng)，同時可開發(fā)手機APP 監(jiān)控終端，主要實現設備故障智能診斷以及對 井下工況的適時掌控。
第二層為控制層
 



主要為順槽集中控制系統(tǒng)。
第一層為執(zhí)行層
主要由視頻照明系統(tǒng)、三機及泵站通訊系 統(tǒng)、采煤機遠程監(jiān)控系統(tǒng)、乳化液保障系統(tǒng)及 電液控制系統(tǒng)組成。